Sonar

Un sonar es un dispositivo electrónico el cual puede localizar elementos en un espacio usando una señal ultrasónica (eco) como los delfines o los murciélagos en la naturaleza. Un sonar económico y popular es el LV-maxsonar EZ1, tiene la posibilidad de detectar obstáculos desde 12 cm a una distancia máxima de 645 cms con una alta precisión.  

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A sonar is an electronic device which can localise elements in a space using ultrasonic signal (echo). A popular inexpensive sonar is the  LV-maxsonar EZ1, It has the possibility to detect obstacles from 12 cms to a maximum distance of 645 cms with a very high precision. 



La programación es muy fácil usando la librería Maxbotix de arduino. 

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Programming is very easy using the Maxbotix library to arduino. 

https://github.com/Diaoul/arduino-Maxbotix




Programa de prueba / "hello world" program

#include "Maxbotix.h"

//sonar
Maxbotix rangeSensorAD(A0, Maxbotix::AN, Maxbotix::LV, Maxbotix::BEST, 9);

int data=0;

void setup() {

Serial.begin(9600);
rangeSensorAD.setADSampleDelay(10);
}

void loop() {
 data=rangeSensorAD.getRange();
  Serial.print(data);
   Serial.println(" cms");
delay(500);
}