Friday, April 10, 2015

Sonar

Un sonar es un dispositivo electrónico el cual puede localizar elementos en un espacio usando una señal ultrasónica (eco) como los delfines o los murciélagos en la naturaleza. Un sonar económico y popular es el LV-maxsonar EZ1, tiene la posibilidad de detectar obstáculos desde 12 cm a una distancia máxima de 645 cms con una alta precisión.  

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A sonar is an electronic device which can localise elements in a space using ultrasonic signal (echo). A popular inexpensive sonar is the  LV-maxsonar EZ1, It has the possibility to detect obstacles from 12 cms to a maximum distance of 645 cms with a very high precision. 

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La programación es muy fácil usando la librería Maxbotix de arduino. 

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Programming is very easy using the Maxbotix library to arduino. 

https://github.com/Diaoul/arduino-Maxbotix

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Programa de prueba / "hello world" program

#include "Maxbotix.h"

//sonar
Maxbotix rangeSensorAD(A0, Maxbotix::AN, Maxbotix::LV, Maxbotix::BEST, 9);

int data=0;

void setup() {

Serial.begin(9600);
rangeSensorAD.setADSampleDelay(10);
}

void loop() {
 data=rangeSensorAD.getRange();
  Serial.print(data);
   Serial.println(" cms");
delay(500);
}



Wednesday, March 25, 2015

miniSD + sonido / sound

En la últimas semanas descubrí una librería de arduino muy interesante, TMRpcm. Estaba buscando una forma de reproducir y manipular sonidos de audio sin la necesidad de usar un MP3 o un computador. Me gustaría poder manipular diferentes señales de audio de archivos WAV. 

Esta librería permite que arduino pueda reproducir archivos WAV en diferentes calidades desde una miniSD usando un modulo y un speaker de bajo costo. 

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From the last few weeks I've been discovered an interesting library from arduino, it is called TMRpcm. I was looking for a form to reproduce and manipulate sound files without a MP3 or computer, I would like to manipulate different mono audio signals from files WAV. 

In fact, this library contributes to an arduino the capacity to reproduce WAV sound files from a miniSD, using a cheaper and tiny SDmodule and a speaker. 















Puedo operar sencillos comandos, aunque suficientes para mi propósito experimental.

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I can operate very simple commands, although enough for my experimental plan:

Simple mode
audio.play("filename");    plays a file
audio.play("filename",30); plays a file starting at 30 seconds into the track
audio.speakerPin = 11;     set to 5,6,11 or 46 for Mega, 9 for Uno, Nano, etc.
audio.disable();           disables the timer on output pin and stops the music
audio.stopPlayback();      stops the music, but leaves the timer running
audio.isPlaying();         returns 1 if music playing, 0 if not
audio.pause();             pauses/unpauses playback
audio.quality(1);          Set 1 for 2x oversampling
audio.volume(0);           1(up) or 0(down) to control volume
audio.setVolume(0);        0 to 7. Set volume level 
audio.loop(1); 0 or 1. Can be changed during playback for full control of looping.   

Primer código / first code

#include <SdFat.h>
SdFat sd;

#define SD_ChipSelectPin 4  // Pin CS 
#include <TMRpcm.h>         
#include <SPI.h>

TMRpcm audio; 

void setup(){
  audio.speakerPin = 9;  // speaker
  pinMode(10,OUTPUT);   // speaker 
  Serial.begin(9600);
  if (!sd.begin(4, SPI_HALF_SPEED)) {Serial.println("Something wrong"); return; 
  }else{ Serial.println("SD OK"); }
}

//con las teclas p,o,i cambia el archivo WAV 

void loop(){  
  if(Serial.available()){   
    switch(Serial.read()){
      case 'p': audio.play("track1.wav"); break;
      case 'o': audio.play("track2.wav"); break;
      case 'i': audio.play("track3.wav"); break;
      case 'l': audio.pause(); break;
      default: break;
    }
  }
}

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//  aleatorialmente cambia una posición de el tiempo de la reproducción en un mismo archivo ---- randomness second position at the same track.

void loop(){  
 audio.play("track3.wav",random(0,14)); delay(1000);audio.pause();
}




mapa // map pin

cs           -     4 (SD_ChipSelectPin)
clock      -   13
mosi       -   11
miso       -   12
vcc         -   3.3
gnd        -   ground
speaker -   10


Sunday, March 22, 2015

hola mundo! / hello world!

Con este primer post se inicia el proceso de prototipado y elaboración de la propuesta "ecolocalizador". Proyecto que envuelve la experimentación con sonares (sensores ultrasónicos), sonido bineural y 3d para la simulación de espacios a partir del sonido para crear un artefacto para la ecolocalización en humanos. 

 Este proyecto se estará desarrollando como parte del programa de residencias del Festival Internacional de la Imagen 2015. Ver más, http://www.festivaldelaimagen.com/es/convocatorias/residencia-diseno-creacion 

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With this first post, the process of prototyping and assembling of the proposal sets up. This project called "echolocalizator" involves the experimentation with sonars (ultrasonic sensors) and bineural and 3D sound for simulating spaces through sound. The aim is to create a wearable for echolocalization for humans. 

 This project has been developing as part of the residency program of the Festival Internacional de la imagen 2015. See more, http://www.festivaldelaimagen.com/es/convocatorias/residencia-diseno-creacion